Jego pierwszym właścicielem był rycerz Albert z Brodą (o przydomku "Łyka") - starosta wrocławski i łowczy Śląska na dworze piastowskiego księcia Henryka Brodatego (prawnuka Bolesława Krzywoustego). Na przełomie XIII i XIV wieku w miejsce grodu wybudowano murowany zamek z wieżą i zewnętrznymi murami - w tym okresie właścicielami zamku była rodzina von Reichenbach. W połowie XV wieku warownia stała się siedzibą rycerza rozbójnika Georga von Reibnitza. Jej kolejnym właściciekem został Ullrich von Schaffgotsch, a później rodzina von Seydlitz. To ona dokonała kolejnej przebudowy warowni. Prace prowadzono pod okiem włoskiej rodziny architektów z Werony. Dzięki tym wysiłkom wokół zamku zbudowano bastejowe fortyfikacje obronne otoczone fosą. Kilka dekat później okoliczne dobra trafiły w ręce rodziny von Rothkirch und Panthen. W wieku XVIII nowymi właścicielami zamku i lokalnych dóbr zostali przedstawiciele rodu von Schweinichen. W 1836 roku zamek kupił Wilhelm II Oranien-Nassau (król Holandii). Jego spadkobiercami (i ostatnimi właścicielami) zostali przedstawiciele rodziny książąt Sachsen-Weimar-Eisenach. Po wojnie zamek popadał w ruinę. Początkowo był użytkowany przez PGR, a później kolejnych właścicieli, którzy nie dokonali prac zabezpieczających ten unikalny zabytek. Zamek w Ciepłowodach - zbudowany w okresie utwierdzania na tym terenie władzy przez dworzan książąt z linii Piastów śląskich - ma dłuższą historię niż inne znane na Dolnym Śląsku obiekty. Jest starszy od zamku Książ, Czocha, Bolków, Chojnik...